随着煤炭工业的发展，带式输送机正向高强度、长距离、大功率方向发展，出现了大倾角（上下运输）、水平拐弯、管状式等多种形式，年产量达到15万t的矿井大多使用带式输送机。中平能化集团现有31对矿井，井下在用带式输送机970台，运距301. 888 km．其中911台为普通滚筒驱动带式输送机。普通橡胶带起火后很难扑灭，据不完全统计，70年代以来，全国煤矿发生22起胶带着火事故，多为胶带打滑磨擦起火，死亡412人，损失惨痛。1986年版《煤矿安全规程》第203条规定：井下输送机应采用不延燃胶带，并应采取防止胶带打滑、跑偏、满仓停机的措施。1992年版《煤矿安全规程》第349条规定：滚筒驱动带式输送机必须装设驱动轮防滑保护、烟雾保护、温度保护和堆煤保护装置；必须装设自动洒水装置和防跑偏装置；在主要巷道内使用的胶带输送机还必须装设张力下降保护装置和防撕裂保护装置。2000年12月8日MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》和2001年版《煤矿安全规程》重申并完善了有关规定。经过多年的发展，大型带式输送机多采用PLC控制、软起动技术、变频调速技术，还设有沿线停车、给煤机、高油温和漏电显示等，其中带速及主电机工作电流均用数字显示。但是带式输送机保护装置还有待进一步巩固、完善、提高。
2、带式输送机保护装置
煤矿井下早期使用的带式输送机只有电机过流和漏电保护。后来利用36 V操作回路，在转载点设一常闭按钮，当煤堆超高时，按钮动作停机，这是最早的堆煤保护。
1968年原平顶山矿务局高庄矿西翼皮带巷安装了油压速度继电器运输机控制系统。系统由操作箱、控制箱和油压速度继电器组成，带式输送机或刮板输送机机头下装一附加传功轮，其轴端与油压速度继电器相连，运行时被带动旋转，经2～5s延时后，油压速度继电器常开触点闭合，起动下一台运输机，其常闭触点打开。运输机停运时附加传动轮不旋转，油压速度继电器随之停止，触点返回原来位置。这是我国最早的带式输送机速度传感器。此后天津煤矿专用设备厂生产的YZ-1型IJJ-IO型、YJH运输机集中控制系统在煤矿推广应用，均采用磁感应发生器。刮板输送机发生断链事故，磁感应发生器能正常发挥作用。因装在底带花托辊的磁感应发生器常被湿煤糊住，现场往往将它拆掉，输送机常在无保护状态下运行。1983年7月31日原平顶山矿务局高庄矿就因皮带打滑引发皮带着火事故，1987年3月，原煤炭部在山东省泰安煤机厂召开 部分厂家介绍的保护装置，如表l所示。《煤矿井下皮带运输机保护装置推广应用座谈会》，
1991年初煤科总院上海分院与有关单位合作完成了国家“七，五”科技攻关项目——《SQD-440型上运大倾角带式输送机》，与其配套的有《YKD型可调速型液力偶合器》及《KPS带式输送机电控装置》。该装置采用PLC控制，由THW12S微机操作台、KJw660S微机控制箱、KB1300/1140电流互感器箱、真空磁力起动器、声光信号及各类传感器所组成。具有以下功能：①短时过载、断相保护、漏电闭锁及停车漏电自检功能；②可选自动运行、半自动运行、检修运行、手动运行、慢速运行和闭锁六种工作方式；③可控制4台主电机、4台电液闸、4台电动执行器、4台给煤机、4台油泵；④可接收上台皮带机开车信号，发出下一台联动开车信号；⑤胶带运行速度、主电机工作电流均用数字显示；⑥具有CPU、主电机、油泵电机、电液闸、给煤机工作状态的LED显示；⑦具有高轴温、高油温、沿线停、煤满仓、跑偏、撕带、断带、烟雾、漏电、打滑保护的LED显示。该项目为今后煤矿大型带式输送机电控成套设备的研发奠定了基础。
3、国内在用带式输送机保护装置现状
2000年12月8日国家煤炭工业局颁发了MT872-2000《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》，对国产带式输送机保护装置的产品规范化、标准化及带式输送机的安全运行提供了保证。
(1)现用带式输送机保护装置
1) KPS带式输送机电控装置的改进
由煤科总院上海分院及上海矿用电器厂研制的KPS带式输送机电控装置已进行了多次改进。首先矿用隔爆兼本安型微机控制箱的体积、重量较初期产品有所减小，PLC设计采用了较新的微处理器装置的电子线路，结合变频调速、自动张紧技术使该电控系统更加完善。初期产品每台电机配一台KB300/1140型电流互感器箱，电机电流在操作台上显示。以后改用电子式互感器，装在开关内，减少了设备体积，降低了成本。早期产品、电流、带速及保护工作状态均用数字表和LED指示。目前改为触摸式显示屏。保护工作状态、电机运行电流，用手指触摸即可调出数据。另外，显示屏可显示沿线停车开关工作状态。
调速型液力偶合器可实现软起动，与交流变频调速器（ZJT-280/660型隔爆兼本安型）相联，带式输送机可在轻载或重载情况下软起动／软停车，并可实现驱动电机之间的功率平衡和速度同步。可提供验带速度，可降低快速起动，快速停车过程对机械和电气系统的冲击，延长设备寿命，提高运输系统可靠性。但目前变频器还缺少谐波治理的有效措施。
与自动张紧装置配合，可满足带式输送机起动时拉紧力自动增加，稳定运行后，张紧力又自动降到设定值。在操作台上显示张紧力值。有些设备有张紧力下降后自动补压装置。对于无自动补压的设备，应装设过压保护，以防损坏设备。
2)普通带式输送机保护装置使用现状
目前煤矿井下在用的带式输送机保护装置型号有：KHP168、KXJZO.2/127、KHPC( PZBJ-II)、WDGKKHP130-K、KHT、KHP129-2、KjH16KDP-l型等。其保护功能有：防滑、堆煤、防偏、温度、烟雾、自动洒水和沿线急停等。保护动作后有声光报警和指示，大部分产品有集中控制和通讯功能，有的产品采用语言报警，数码显示输送机运行台数等。部分产品还有纵向撕裂保护功能，其传感器多为在胶带撕裂后漏煤使其保护动作，效果甚差。产品价格单套3850元一9500元。国有统配矿机械化程度较高，机巷带式输送机一般长1 ~2.5 km，均为单台控制，掘进工作面的650型带式输送机单台长度约1 km。目前，带式输送机保护装置采用集中控制的不多。小煤矿整合后，年产15万t的矿井，多数带式输送机装有保护装置。国内部分局矿，只装防滑和堆煤保护。纵向撕裂、烟雾保护传感器目前还不过关，保护效果不佳。
4、应解决的几个问题
(1)调速型液力偶合器易漏油，冷却水不循环
国内现有带式输送机90%以上采用调速型液力偶合器。调速型液力偶合器的软起动性能和功率平衡性均较好，控制系统简单，但普遍存在漏油现象。冷却水从冷却器直接排放巷道中，造成浪费，应考虑使用循环水。
(2)纵向撕裂保护传感器效果差
目前煤矿井下使用的钢强芯带式输送机均有纵向撕裂保护装置，多为靠撕裂漏煤动作。据统计，胶带上无煤情况下造成撕带的现象多于有煤撕带事故，有时胶带跑偏也能漏煤造成误动作。太钢尖山公司从加拿大进口了一条钢绳芯带式输送机长6 585 m，配有80B型纵向撕裂保护装置，其胶带中每隔60 m予埋一个“8”字型线圈，一对探头装在上带下部，其中一个探头对线圈发送信号，另一个接收信号，送到控制箱。当胶带撕裂，胶带内的线圈被拉断，控制箱就发出撕裂信号。运行5年，防撕裂装置动作了9次，其中三次划破胶带(最长60 m，最短7 m)，5次探头位置偏移，一次电缆断线。
平煤十一矿为预防钢绳芯胶带撕裂，在传动滚筒后底带下边装一细钢丝，两端带动行程开关，一旦胶带撕裂胶带钢绳外露超过100 mm挂住细钢丝，行程开关动作致使PLC沿线开关动作，自动停机。
(3)控制开关操作线短路产生火花和自动开机
目前普通带式输送机使用的磁力起动器( QBZBQZ)，操作回路为非本安型，一旦操作线短路，会产生火花和自动开机。2005年5月开始研究将开关操作回路改造为本安按钮，主要由电源、控制、执行
电路及传感器四部分组成，其工作原理如图1所示。利用开关内36 V经一控制变压器(36/16 V)降压、整流、稳压为12 V本安型电源。正常情况下控制电路中IC的l脚为低电位，T7管有偏流而导通。+12 V到输出端(OUT)供给本安按钮电源，其绿色发光二极管亮。按下按钮“开”，按钮中可控硅导通，NET或NEI2端子有电吸合，通过两只单向可控反向并联组成的无触点开关，接通防爆开关的l‘、9’线而开机。停机时即按下“停”钮，按钮中可控硅截止而停机。另外，与速度传感器和煤位传感器相接，可控制带式输送机。若与高、低水位传感器相接可控制井下潜水泵，自动开、停。2006年4月28日，该按钮通过了《国家防爆电气产品质量监督检验中心》的审验，并颁发了防爆合格证。2006年12月通过了集团公司的验收，由于未能及时办理煤安标志而未推广。
4)研制大倾角带式输送机断带保护装置
1991年初大倾角带式输送机鉴定后得到推广使用，我公司在用51台钢绳芯带式输送机，倾角17。以上（含170）就有23台，最大倾角为300。这些带式输送机还没有断带保护。发生断带事故后，不仅应即停机，且要使断头停在一定的范围内(20 m、30m或50 m、70 m或100 m均可)。
据不完全统计在使用钢绳芯带式输送机的21年中发生了29次断带事故，尤其是2007年12月2日发生在SY矿己二下山一部（机长520 m，上运19。带宽1m带型GX-2000，60°槽角，2x250 kW双机拖动，采用PLC电控，调速型液力偶合器软起动）发生的断带事故：该机满载运行，2#机驱动滚筒与减速器联轴节销子切断，1#机过负荷跳闸，逆止器损坏抱闸失效，胶带倒转，导致胶带在机尾张紧部三角架处跑偏严重，胶带卡死，同时张紧绞车上跑，卡死在三角架中间，胶带受强烈冲击和卡阻底带外侧700 mm宽拉断后，随即里侧300 mm宽胶带被拉断。现场断带两头均在底带相距243 m。斜井提升钢绳芯带式输送机发生断带，损失更大可能伤人。因此，有必要对断带保护进一步研究开发。
90年代中期，河南某学院研制的DDB-I型断带保护在平煤五矿暗斜井钢绳芯带式输送机应用，断带保护投运不久被一块大矸石卡到上带捕捉轮上造成撕带，此后将其整套保护拆除。2007年10月，某矿业大学研制了一套断带保护，其捕捉轮处大矸石顺向可以通过，逆向即变为制动，通过集团公司鉴定，至今未动作过。
4、带式输送机保护装置的发展方向
随着煤工业的发展和科技进步，大型带式输送机电控系统（保护装置）技术向智能化、网络化发展。平煤十一矿2006年装了一套KJ127矿井综合监控管理系统，该系统具有设备模拟显示、供电系统模拟显示、用电计量管理、技术资料查询等，计算机可显示设备的开、停、电压、电流、功率因数、有功功率、无功功率．有功电度，无功电度、可实现调度、电力、视频监控，可为分析机电事故提供有关数据。如2007年12月2日该矿己二下山一部钢绳芯带式输送机发生断带事故，就是很好的一例。大型带式输送机保护装置，只要传感器过关，地面控制是没有问题的。另外，大型带式输送机控制技术应与自动监控、故障诊断、无损检测、无线通讯结合起来。
5、结语
煤矿井下带式输送机装设保护装置不仅是为了符合《煤矿安全规程》的规定，同时也是为了煤矿的安全生产。虽然带式输送机保护装置在我国煤矿井下应用多年，积极了一些经验，要看到纵向撕裂，大倾角断带捕捉等保护装置的差距，随着变频调速的推广应用，应研究对其谐波治理，以限制变频器对电网的污染。生产矿井必须在组织管理、制度、维修手段上加以落实、完善。
三门峡富通新能源销售皮带输送机、刮板输送机、斗式提升机等。
