2003年神东煤炭分公司分析认定，各矿井煤层倾角小，地质构造简单，综采工作面走向长度可延长至6000m，以减少设备搬迁次数，提高工作面单采水平。在此背景下，神东煤炭分公司维修中心设计制造了与6000m带式输送机配套的SDWX/JW-Ⅲ型重型自移机尾。
2、总体结构特点
自移机尾用来连接桥式转载机和带式输送机。自移机尾有履带式、棘轮棘杆式和双液压缸推动式。履带式结构复杂，实现难度大。棘轮棘杆式在1200mrn以下带式输送机应用较多，但不十分可靠，工作寿命较短。相对而言，双液压缸推动式结构简单，制造周期短，被本文采用。
(1)主要技术特征
适用带宽 1400mm
最大自移推力（单缸） 430kN
额定自移推力（单缸） 385kN
自移缸行程 2700mm
最大调高力（单缸） 630kN
额定调高力（单缸） 385kN
调高缸行程 350mm
额定横向校直力 247kN
横向校直缸行程 200mm
额定工作压力 31. SMPa
外形尺寸（长×宽×高）13087mm×2600mm x 1453mm
总重量 32t
(2)主要构件及功能
SDWX/JW-III型自移机尾主要由底架、小车、液压系统组成。如图1所示。
底架由前后支撑架、基架、联接架、扫煤器、滑靴组件、滑块组件、油缸导向装置、压带滚筒、注油装置等部件组成。底架是小车和转载机机头的主要支撑体，是完成调高和自移功能的基础部件，各组件均为焊接结构件。
前后支撑架分别通过四个φ70mm销与基架前后端相连。前后支撑架内腔装有油缸导向装置和调高缸与滑块组件相连。滑块组件通过水平油缸与滑靴组件相连。滑块组件通过水平油缸拉动滑靴组件左右滑动，又带动油缸导向装置，推动前后支撑架左右移动（调高油缸升起，滑靴组件为支承点）。另外前支撑架中间有空腔供下皮带通过。
基架是小车运行轨道，前后端与前后支撑相连，基架尾端与推移缸相连。联接架通过4个φ45 mm销与前支撑架相连，联接架的前端通过两个φ30mm销与扫煤器相连，联接架下腔装两个φ219mm压带滚筒。
扫煤器通过压板把旧皮带条压在钢架上，清除下皮带表面的浮煤，使通过压带滚筒和折返滚筒的皮带表面保持干净。滑靴组件装在前后支撑架的下面，它的上面装有左右滑块及左右水平油缸。它是调高油缸和水平油缸的支承点，并引导左右滑块水平滑动。滑块组件装在滑靴组件左右导向槽内，它的后端通过φ30mm销子与调高油缸相连，调高油缸及油缸导向装置用φ50mm销相连。油缸导向装置是一个方形套，装入支撑架内，它的内腔装调高油缸。当偏移油缸动作时拉动滑块组件，带动调高油缸组件推动导向装置，导向套装置推动前后支撑架移动，达到底架左右移动的目的。两个滚筒装在联接架内，控制下皮带位置和皮带张紧程度。
小车由小车架、尾架、后轴、后车轮、前轴、前车轮、下桥座、铰接座、底托板、护板、压带滚筒、折返滚筒等组成，转载机的机头与小车的铰接座相连，转载机机头有3个方向的转动自由度。小车通过四个车轮压在基架的轨道上，在推移油缸和转载机的推动下，小车可在基架轨道上前后移动2700mm。胶带通过折返滚筒折返，在小车的底托板和护板之间通过。转载机机头卸下的煤落在左右护板之间的胶带上运出。
(3)液压和润滑系统
液压系统选用进口液压阀件，液压缸选用国内知名品牌产品。液压系统分为推移、调高、调偏部分，共操纵10个液压缸。以乳化液为工作介质，工作压力31. 5MPa。两个推移缸必须保证同步，使移动小车运动平稳。为防止由于巷道底板不平，造成机尾卡死现象，在推移回路中设有安全阀，调定压力为36. 3MPa。四支调高缸可以独立运动，为了防止设备由于自重自行下落，在液压回路中设有液控单向阀。四支侧移缸两两配对使用。
机尾所有润滑点采用集中润滑。
3、焊接变形及应力的消除
自移机尾属于大型焊接结构，焊接变形和焊接应力处理不好，对设备的安装和使用都将产生不良影响。设计选择合理的焊缝形状和尺寸，在满足焊接强度的前提下减少焊缝的数量，合理安排焊缝的位置。采取合理的焊接工艺，选择合理的装配焊接顺序，采用刚性固定法，有效防止焊接变形，保证焊接尺寸。焊接完成后，采用时效法和超声波冲击消除焊接应力，降低应力集中，提高焊缝疲劳寿命。
4、工作过程
工作面液压支架推动刮板输送机机头，同时推动桥式转载机机尾。由于转载机机头和自移机尾移动小车销连在一起，移动小车在基架的轨道上前移，移动的距离取决于采煤机的截深，带式输送机自动张紧装置完成收带工作。小车移动1800mm～2700mm完成一个循环。
机尾自移时，操纵调高缸，抬起整体基架，使基架脱离底板。然后操纵基架两侧的推移缸，使活塞杆收回，利用液压缸的拉力拉动基架向前移动。
在工作面推进过程中，若出现机尾整体倾斜，通过前、后支撑部4个调高缸的升降，调平机尾整体机架，使转载机处于良好的工作状态。可操纵位于滑靴处的侧移缸伸缩，调整机尾整体机架和带式输送机之间的相对位置，消除皮带跑偏的现象。
5、工业性试验
SDWX/JW-Ⅲ型重型自移机尾的工业性试验于2004年在神东煤炭分公司康家滩煤矿进行。工作面运输巷道宽Sm，高3.2m，走向长度6000m。综采工作面配套设备：JOY公司6LS5电牵引采煤机，装机功率1580kW，生产能力2800 - 3000t/h；JOY公司3 x700kW刮板输送机（运能3500t/h）以及与之对应的桥式转载机，带宽1. 4m、走向长度6000m的带式输送机。机尾每小时过煤量达3000t。自2004年投入运行以来，过煤量已超过1000万t，设备运转正常，整机性能达到国际先进水平。
6、结语
井下工业性试验表明，SDWX/JW-Ⅲ型重型自移机尾整体性能处于国际领先水平。自移机尾性能参数选择合理，自移、调高、调偏功能齐全，符合快速安全可靠和高产高效的要求。
目前，已经有9台重型机尾应用于神东煤炭分公司各矿井，减少了搬家倒面次数，延长了设备开机时间，产生了巨大的经济效益和社会效益。SDWX/JW-Ⅲ型重型自移机已获得国家专利，并于2005年获得国家煤炭行业协会科技进步三等奖。
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