关键词矿山运输；井下运输；带式运输机；输送带跑偏；纠偏；改进措施
输送带为闭合循环运行形式，正常运行时上下带中心线平行、速度平稳，沿带宽方向其偏移量保持在带宽的5%范围内，当带偏移量达5%时，则认为是跑偏。
1、引起跑偏的主要因素(1)托辊加工质量不高，沿辊身方向径向误差较大，导致带与托辊的接触角不等。
(2)机架托辊的安装质量不高，导致带在运行中受到横向推力，即带对托辊的压力在带宽方向不等。
(3)装料漏斗位置不正，带承载偏心，导致带在辊身方向上接触压力角不等。
(4)输送带本身性能不好、成槽性差、接头不正、局部损伤，导致带宽上拉力发生变化。
(5)滚筒安装及调整不良导致跑偏。
2、纠偏方法
(1)槽形承载托辊的两侧辊沿输送带行进方向前倾安装。由于两侧托辊前倾角度小，对带的横向推力不大，所以这种方法只对跑偏力不大的情况有效。另外，要注意前倾角不可过大，避免造成输送带蛇形弯曲运行的情况。
(2)大型固定式带式输送机沿长度每隔20m安设回转式调心托辊，对输送带跑偏进行自动纠正；也可使用外力使旋转架旋转，进行人力纠正或机械纠正。在采区顺槽用的绳架式及可伸缩带式输送机上，一般不安装回转式调心托辊，但托辊在托架上安装的位置是可以调整的。
(3)每隔若干组托辊架安装一组带橡胶圈的托辊，增加输送带的抗侧移能力。
(4)在输送带跑偏处的机架两侧设置立辊，强制阻碍输送带跑偏。
(5)在带式输送机重载段、输送带进入传动装置前及离开机尾出口处安装输送带保护装置，当输送带跑偏时，利用限位开关切断电源停止输送机以便检修。
(6)利用跑偏开关自动纠偏。跑偏时通过立辊、跑偏开关和伺服电机自动纠偏。
3、跑偏的调整
调整跑偏的工作应在输送机空载运转时进行，一般从机头卸载滚筒开始，沿着输送带运行方向，先调整回空段，后调整承载段。在滚筒处跑偏可以调整滚筒，在其他地方跑偏就调整托辊。调整托辊应在一侧，切勿两侧同时调整。调整换向滚筒和托辊时的一般原则是：在换向滚筒处输送带往哪边跑即调紧哪边，见第27页图2a);在托辊处输送带往哪边跑就在这边将托辊朝输送带运行方向偏转一个角度，但一次不能调得太多，要根据输送带运转情况适当调整。
4、对托辊架等的改进
(1)采用新型对旋弹簧式托辊。托辊由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的芯轴、密封圈、挡圈等组成。托辊左侧为右旋转轴，右侧为左旋转轴，给予带的横向力都指向中心线，起到自动调偏的作用。
(2)采用新型的强力调心托辊架组。新型强力调心托辊架组改成了分段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。
(3)装料槽的改进。将装料槽两侧挡料板做成可摆动的，通过调节螺丝杆来调节落料点的位置。另外，装料槽可改成抛物面形或圆孤形曲面，使物料落入输送带的速度方向与带牵引方向一致。
(4)绳架式带式输送机挂钩的改进。输送带跑偏时，绳架式带式输送机托辊挂钩的钢楔磨损着带边缘，同时降低了输送能力。为此，需把挂钩改成F形，打人钢楔时，由外侧斜向内侧打入，使槽形托辊挂钩牢牢地固定在钢绳上，拓宽输送带跑偏的空间。
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